Nowy robot rzeźbiarz może tworzyć nawet skomplikowane łuki (Wideo)

Robot rzeźbiarski kontroluje dwie kończyny, w których badacze umieścili drut - jest on ogrzewany elektrycznie. Urządzenie może nawet tworzyć skomplikowane zagięcia, deformując elastyczny metalowy pręt w celu wykonania pożądanego otworu. Został wprowadzony przez naukowców z Computing Robotics Laboratory w Szwajcarii.

Zwykle w takich przypadkach stosuje się sztywny drut, który może wykonywać cięcia tylko pod kątem prostym. Aby utworzyć krzywe lub bardziej organiczne kształty, najpierw musisz wykonać zgrubne kontury, a następnie wygładzić je za pomocą innych narzędzi. Szwajcarscy naukowcy udoskonalili tę metodę, ucząc parę manipulatorów współpracy, aby proces nie ograniczał się do prostych cięć.

Aby wszystko działało poprawnie, naukowcy modelowali dokładny kształt drutu podczas poruszania kończynami. Dlatego robot może nie tylko obracać drut, ale także zmieniać stopień jego napięcia.

Algorytm sterowania robota przyjmuje kształt końcowego obiektu i oblicza pożądane trajektorie ruchu manipulatorów. Dla każdego wycinka algorytm oblicza taki zestaw krzywych, że zgodnie z wynikami wycinka różnica między powierzchnią modelu obiektowego a powierzchnią wycinka jest maksymalnie zmniejszona.

Na każdym kolejnym kroku oblicza bieżące odchylenie od idealnego kształtu i tworzy nowy zestaw krzywych, aby go zminimalizować.

Aby pokazać, jak działa urządzenie, naukowcy stworzyli kilka postaci. Stwierdzili, że nie można ich wykonać za pomocą konwencjonalnego noża termicznego.

[video = "lLKI0HWV3dc"]