Zbieraj małe przedmioty i podnoś ciężary - nowe funkcje robotów humanoidalnych

Roboty humanoidalne będą teraz w stanie podnosić ciężkie przedmioty. I zrobią to bez programowania i po przeanalizowaniu sytuacji.

Wspólne wysiłki grupy badaczy ze Stanów Zjednoczonych i Indii opracowały metodę, która pozwala robotom określić, czy będą w stanie podnieść ciężki przedmiot, czy nie. Zgodnie z planem naukowców musi najpierw określić parametry fizyczne, a następnie samodzielnie obliczyć algorytm działań - siłę obciążenia, trajektorię ruchu, koordynację jego działań.

Metoda naukowców oparta jest na ludzkim doświadczeniu. W końcu, widząc obiekt, mózg przypomina poprzednie doświadczenie interakcji z nim. Osoba analizuje, czy przedmiot jest dla niego wykonalny, czy nie. I już na tej podstawie podejmuje decyzję.

W przypadku humanoidalnego robota wszystko zaczyna się od zbudowania tabeli trajektorii. Przechowuje dopuszczalne ruchy podnoszenia, które odpowiadają parametrom fizycznym obiektu. Ponadto ta tabela jest rozpatrywana przez robota z perspektywy wcześniejszych doświadczeń. Jeśli takie ruchy i trajektoria istnieją, robot decyduje się na podniesienie ciężaru.