Używamy plików cookie niezbędnych do prawidłowego funkcjonowania witryny oraz dodatkowych, aby interakcja z witryną była maksymalnie wygodna. Pomaga nam to personalizować Twoje doświadczenia użytkownika oraz uzyskiwać informacje analityczne w celu poprawy usługi.
Jeśli zgadzasz się na akceptację wszystkich plików cookie, kliknij "Akceptuj wszystkie"; jeśli nie, kliknij "Tylko niezbędne". Aby dowiedzieć się więcej, przejrzyj Politykę plików Cookie.
Polscy inżynierowie opracowali ramię robota, które wygląda jak człowiek
Robotyczne ramię, które zarówno zewnętrznie, jak i wewnętrznie wygląda jak nie-człowiek, zostało opracowane przez polskich inżynierów. Projekt został zrealizowany w ramach stworzenia robota jak najbardziej zbliżonego do wyglądu człowieka.
Działający prototyp symuluje pracę przedramienia i dłoni. Rozwój porusza palcami, zgina je i rozluźnia. Ramię robota może wykonywać okrężne ruchy ręką, chwytając ruchy. W przykładzie na filmie ręka chwyta hantle i próbuje go podnieść.
Rozwój opiera się na wykorzystaniu systemu pneumatycznego działającego pod ciśnieniem sprężonego powietrza i wody. Każdy mięsień wizualizowano za pomocą rozciągliwej, szczelnej tuby pokrytej specjalnym plecionym materiałem. Woda jest dostarczana do mięśni za pomocą pompy, która jest napędzana specjalnym zaworem.
Ramię robota waży 1 kg, a pobór mocy to około 200 W.
Inżynierowie pokryli prototyp dłoni półprzezroczystym materiałem imitującym ludzką skórę. Jest to akceptowalne nie tylko z punktu widzenia estetyki, ale także pomaga szczegółowo zbadać ruch każdego mięśnia i ścięgna.
Polscy inżynierowie mają jeszcze wiele do rozwiązania. Teraz ręka robota jest gorsza od człowieka pod względem siły chwytu, mobilności w nadgarstku. Są też problemy z oprogramowaniem.
W podsekcji „Sprzęt medyczny i artykuły dla zdrowia” znajduje się wiele istotnych tematów – przyrządy pomiarowe, artykuły higieniczne, środki ułatwiające poruszanie się itp.
Działający prototyp symuluje pracę przedramienia i dłoni. Rozwój porusza palcami, zgina je i rozluźnia. Ramię robota może wykonywać okrężne ruchy ręką, chwytając ruchy. W przykładzie na filmie ręka chwyta hantle i próbuje go podnieść.
Rozwój opiera się na wykorzystaniu systemu pneumatycznego działającego pod ciśnieniem sprężonego powietrza i wody. Każdy mięsień wizualizowano za pomocą rozciągliwej, szczelnej tuby pokrytej specjalnym plecionym materiałem. Woda jest dostarczana do mięśni za pomocą pompy, która jest napędzana specjalnym zaworem.
Ramię robota waży 1 kg, a pobór mocy to około 200 W.
Inżynierowie pokryli prototyp dłoni półprzezroczystym materiałem imitującym ludzką skórę. Jest to akceptowalne nie tylko z punktu widzenia estetyki, ale także pomaga szczegółowo zbadać ruch każdego mięśnia i ścięgna.
Polscy inżynierowie mają jeszcze wiele do rozwiązania. Teraz ręka robota jest gorsza od człowieka pod względem siły chwytu, mobilności w nadgarstku. Są też problemy z oprogramowaniem.
W podsekcji „Sprzęt medyczny i artykuły dla zdrowia” znajduje się wiele istotnych tematów – przyrządy pomiarowe, artykuły higieniczne, środki ułatwiające poruszanie się itp.