Новий робот-скульптор може створювати навіть складні вигини (Відео)

Робот-скульптор управляє двома кінцівками, в які дослідники помістили дріт - він нагрівається за допомогою електрики. Пристрій може створювати навіть складні вигини, деформуючи гнучкий металевий стрижень для того, щоб зробити потрібний отвір. Його представили дослідники з обчислювальної робототехнічної лабораторії в Швейцарії.

Зазвичай в таких випадках використовують твердий дріт, який може робити тільки розрізи під прямим кутом. Для створення кривих або більш органічних форм спочатку потрібно зробити грубі контури, а потім згладити їх за допомогою інших інструментів. Швейцарські вчені вдосконалили цей метод, навчивши пару маніпуляторів працювати разом, щоб процес не обмежувався прямими розрізами.

Для того, щоб все працювало коректно, дослідники змоделювали точну форму дроту при русі кінцівок. Тому робот може не тільки повертати дріт, а й змінювати ступінь її натягу.

Керуючий алгоритм робота отримує форму кінцевого предмета і розраховує потрібні траєкторії руху маніпуляторів. Для кожного зрізу алгоритм розраховує такий набір кривих, щоб за підсумками зрізу якомога сильніше зменшити різницю між поверхнею моделі предмета і поверхнею зрізу.

На кожному наступному кроці він розраховує поточні відхилення від ідеальної форми і створює новий набір кривих для його мінімізації.

Для того, щоб показати як працює пристрій, дослідники створили кілька фігур. Вони заявили, що їх не можна зробити за допомогою звичайного терморізака.

[Video = "lLKI0HWV3dc"]