Збирають дрібні предмети і піднімають тяжкості - нові функції роботів-гуманоїдів

Роботи-гуманоїди тепер зможуть піднімати важкі предмети. Причому робити вони це будуть незапрограмованого, а після аналізу ситуації.

Спільними зусиллями групи дослідників з США та Індії був розроблений метод, що дозволяє роботам визначати, зможуть вони піднімати важкий предмет чи ні. За задумом вчених він повинен спочатку визначити фізичні параметри, а потім вже самостійно розрахувати алгоритм дій - посильность навантаження, траєкторію руху, скоординованість своїх дій.

Метод вчених побудований на досвіді людини. Адже, побачивши об'єкт, мозок згадує про попередній досвід взаємодії з ним. Людина аналізує, посильний чи предмет для нього чи ні. І вже на підставі цього приймає рішення.

У випадку з роботом-гуманоїдом все починається з побудови таблиці-траєкторії. У ній зберігаються допустимі підйомні руху, які відповідають фізичним параметрам об'єкта. Далі ця таблиця розглядається роботом з позиції попереднього досвіду. Якщо такі руху і траєкторія існують, робот приймає рішення про підняття тяжкості.