Собирают мелкие предметы и поднимают тяжести — новые функции роботов-гуманоидов

Роботы-гуманоиды теперь смогут поднимать тяжелые предметы. Причем делать они это будут незапрограммированно, а после анализа ситуации.

Совместными усилиями группы исследователей из США и Индии был разработан метод, позволяющий роботам определять, смогут они поднимать тяжелый предмет или нет. По задумке ученых он должен сначала определить физические параметры, а потом уже самостоятельно рассчитать алгоритм действий — посильность нагрузки, траекторию движения, скоординированность своих действий.

Метод ученых построен на опыте человека. Ведь, увидев объект, мозг вспоминает о предыдущем опыте взаимодействия с ним. Человек анализирует, посилен ли предмет для него или нет. И уже на основании этого принимает решение.

В случае с роботом-гуманоидом все начинается с построения таблицы-траектории. В ней сохраняются допустимые подъемные движения, которые соответствуют физическим параметрам объекта. Далее эта таблица рассматривается роботом с позиции предыдущего опыта. Если такие движения и траектория существуют, робот принимает решение о поднятии тяжести.