Робот, умеющий летать: новая разработка китайских инженеров
Учёные из Китая сконструировали двуногого робота, который умеет подниматься в воздух. Он оснащён вентиляторами, регулирующими положение устройства во время полёта.
Роботы, способные шагать, являются перспективной разработкой для использования в местности с непростым рельефом. Они способны подстраиваться к перепадам высоты и другим внешним факторам.
Первые подобные аппараты исследователи технологического института (г. Гуандун) создали ещё в 2018 году. Робот под названием Jet-HR1 переступал через углубления в земле с помощью нестандартного механизма. В каждой из ног робота находилось по одному вентилятору. Они не давали Jet-HR1 упасть когда он вытягивал ногу для шага.
Новую разработку усовершенствовали дополнительными вентиляторами, которые переместили так, что вектор тяги пролегает через центр ноги. Благодаря этому Jet-HR2 способен поднять над землей ноги полностью.Также вентиляторами оборудовали верхнюю половину изделия. Там же расположены мощные батареи. Функционал Jet-HR2 подразумевает 10 уровней свободы. Но подключаются они исключительно при ходьбе, а во время взлёта конечности стабилизируются. Кроме этого, разработка обладает двумя контроллерами. Они отвечают за балансировку рыскания и тангажа.
Во время демонстрационного полёта робот действовал как с включёнными контроллерами, так и без них. Пока что создатели протестировали et-HR2 только во время кратковременного вылета.
Инженеры анонсировали, что более полную информация о разработке они предоставят на конференции ICRA, которая состоится в 2022 году. На нашем сайте роботов, которые могут шевелиться, танцевать и ходить, вы найдете в разделе «Игры, Игрушки».
Роботы, способные шагать, являются перспективной разработкой для использования в местности с непростым рельефом. Они способны подстраиваться к перепадам высоты и другим внешним факторам.
Первые подобные аппараты исследователи технологического института (г. Гуандун) создали ещё в 2018 году. Робот под названием Jet-HR1 переступал через углубления в земле с помощью нестандартного механизма. В каждой из ног робота находилось по одному вентилятору. Они не давали Jet-HR1 упасть когда он вытягивал ногу для шага.
Новую разработку усовершенствовали дополнительными вентиляторами, которые переместили так, что вектор тяги пролегает через центр ноги. Благодаря этому Jet-HR2 способен поднять над землей ноги полностью.Также вентиляторами оборудовали верхнюю половину изделия. Там же расположены мощные батареи. Функционал Jet-HR2 подразумевает 10 уровней свободы. Но подключаются они исключительно при ходьбе, а во время взлёта конечности стабилизируются. Кроме этого, разработка обладает двумя контроллерами. Они отвечают за балансировку рыскания и тангажа.
Во время демонстрационного полёта робот действовал как с включёнными контроллерами, так и без них. Пока что создатели протестировали et-HR2 только во время кратковременного вылета.
Инженеры анонсировали, что более полную информация о разработке они предоставят на конференции ICRA, которая состоится в 2022 году. На нашем сайте роботов, которые могут шевелиться, танцевать и ходить, вы найдете в разделе «Игры, Игрушки».
